一上肢假肢
根据实际应用中不同的操作方式和功能用途,将上肢假肢分成三类:
1.装饰性上肢假肢：
一般利用健手来开闭假手的被动式假肢,它主要起恢复自然外表的装饰作用,有穿戴舒适,分量轻,操作简便等优良特性,并有保持人体形态平衡，辅助心理康复等许多重要功能。

2.索控式上肢假肢
截肢者自已间接操纵，由自身力源驱动的假肢，它的功能由截肢者通过肩部和残肢运动，并借助力牵引索来控制的。是上肢截肢者生活和工作的有力帮手，能帮助他们完成许多有用的功能及动作，提高他们的生活质量。

3.肌电上肢假肢
肌电假肢就是用微小的肌电电位差信号来作为控制和操纵肌电假肢各种功能的初始信号。肌电电压信号通常室通过两个被安置在残肢皮肤表面上的电极来测取的。通过电极中的放大器，可以对测取的电压信号进行放大，然后，这个经放大的电压信号就可以被用来控制肌电假手的张开、合闭和旋转等动能了。