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1988年4月成立上海交通大学康复工程研究所（康复中心），开始研究试制肌电控制假肢。 |
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| 最初研制的肌电假手样机 |
当时的康复中心的人员照片 |
右一：胡天培教授，现任上海交通大学康复工程研究所所长上海天竹康复科技发展有限公司董事长兼总经理．
中：高忠华教授，现任上海交通大学康复工程研究所名誉所长
左二：李瑞庚教授，电路设计者，假肢研究室顾问． |
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| 第一代交大肌电控制假手 |
第二代交大肌电控制假手 |
第三代交大肌电TZD-1假手 |
第三代交大TZD-1自变速增力器肌电假手的特点：
装有自变速增力器，当假手握住物体时握力自动增大，紧抓住物体不放松；未握到物体时动作快，握力较小．
具有自锁作用，当假手紧紧握住物体时，可切断电源，假手照样能紧紧握住物体不放松．
肌电假手选用进口电机，重量轻(225克)，外形美观，耗电省，使用寿命长．
肌电假手结构设计合理，传动噪音低，机械零件加工精度高，选用材料好，并经过先进的热处理． |
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